ATP Madrid Qual er en tennisturnering for mænd, der er en del af ATP Challenger Tour. Turneringen spilles på grusbaner og afholdes årligt i Madrid, Spanien.
ATP Madrid Qual fungerer som kvalifikationsturnering til Madrid Open, en ATP Masters 1000-turnering. De bedste spillere fra ATP Madrid Qual får mulighed for at deltage i hovedturneringen i Madrid Open.
Turneringen har været afholdt siden 2009 og har tiltrukket nogle af de største navne inden for tennis, herunder Rafael Nadal, Novak Djokovic og Roger Federer.